旋转变压器（Resolver）是一种电磁式传感器，它主要用于角度位置和角速度的测量。旋转变压器由安装时固定不动的定子和安装在轴上的转子组成。旋转变压器的工作原理相似于普通变压器，它的定子和转子可以看成变压器的原边和副边。定子绕组接受外部的励磁电压，而转子绕组则通过电磁耦合产生感生电动势。转子绕组的感生电动势经过解调等处理后可得到转子的转角，从而得到目标结构的轴角位置和角速度等数据。
当外界给予正余弦旋转变压器旋转变压器的定子绕组以一定频率的励磁电压时，转动的转子上的绕组便会输出幅值与转子轴角成正、余弦函数关系的调幅信号。旋转变压器有绕线式和磁阻式之分，也有单极对和多极对之分。通常采用多极对旋转变压器能够提高数据采集的精度。
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